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机器人导航定位算法工程师

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  • 郑州-金水区
  • 经验1年及以上
  • 硕士
  • 全职

2020-04-03发布到天基人才网

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职位诱惑

五险一金双休旅游体检绩效餐补

工作地点

河南省,郑州市,金水区,杨金路外包产业园南门金惠科技

招聘人数

2 人

要  求

不限年龄

岗位职责

1、负责智能机器人运动控制及姿态算法的研发与集成工作;
2、负责基于轮式机器人,差分GPS、IMU、激光雷达的运动控制和避障算法研发;
3、设计基于2D激光/3D点云/GPS/IMU/图像处理的机器人定位算法。
3、完成机器人的运动仿真,并能完成机器人运动控制模块的封装;
4、配合完成机器人系统的集成与测试。

任职资格

1、计算机或数学相关专业,硕士及以上学历,2年以上本岗位工作经验;
2、熟悉C/C++或Python语言,熟悉CAN协议;
3、具备机器人控制相关知识,具有运动控制/导航相关的研发经历,以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验;
4、熟悉ROS机器人系统技术体系,熟练掌握ROS开发工具;
5、良好的团队沟通和协调能力,良好的学习能力,较强的责任感及进取精神。
加分项:
1、熟悉Apollo或Autoware,并实际使用过;
2、熟悉自动驾驶关键技术;
3、具有视觉slam、图像识别等经验。

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工作位置

  • 河南省郑州市金水区  

    杨金路外包产业园南门金惠科技  

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